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RedmineではチケットのCSVインポート時に「親チケット」「関連チケット」を指定して登録できます。

親チケットを設定する方法
https://redmine.jp/faq/issue/csv-import-parent-task/

関連するチケットを設定する方法
https://redmine.jp/faq/issue/csv-import-relations-mapping/